Question
1.
2.
3.
4.
Answer (Detailed Solution Below)
Option 2 : 6
Advertisement
Detailed Solution
सही उत्तर 6 है।
Key Points
Helpful?
prepsnap.in • Part -AQuestion:
A robotic arm in a school ATL lab must place its gripper at any position with any orientation in 3D space — for example, to pick tilted objects from a bin. The MINIMUM degrees of freedom it needs is: / विद्यालय ATL प्रयोगशाला की रोबोटिक भुजा को ग्रिपर त्रिविम आकाश में किसी भी स्थिति व किसी भी अभिविन्यास में रखना होगा — जैसे बिन से टेढ़ी वस्तुएँ उठाने हेतु। इसे न्यूनतम कितनी स्वतंत्रता-कोटियों की आवश्यकता है?
1.
3
2.
6
3.
4
4.
9
Correct Answer: 6
[Robotics — degrees of freedom] Arbitrary positioning needs 3 (x, y, z) and arbitrary orientation needs 3 more (roll, pitch, yaw): 6 in total. / [रोबोटिक्स — स्वतंत्रता-कोटि] स्वेच्छ स्थिति हेतु 3 (x, y, z) और स्वेच्छ अभिविन्यास हेतु 3 और (रोल, पिच, यॉ): कुल 6।
Downloaded from PrepSnap (prepsnap.in)